自驾车的自主驾驶水平有哪些不同

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  • 2020年3月10日
大拇指后

自动驾驶汽车似乎是一个承诺,几乎在这里,而且不会同时出现很多年。这些陈述都是正确的,因为自治有不同的“层次”。这些是这些意思。

如果似乎有人告诉您汽车已经可以自动驾驶并且汽车无法自动驾驶,那么您基本上听说过两种方法都正确。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)定义了六个级别的汽车自主性。他们发布了该指南,以推动和标准化自动驾驶汽车测试。

自动驾驶汽车可能会挽救许多生命,但没有一个共同的目标和商定的测试规则可能会消除任何潜在的收益。就像您最终购买符合Wi-Fi 6标准的路由器时,更容易知道预期一样,总有一天,当您购买符合自动驾驶水平的汽车时,也更容易知道预期结果。

NHTSA从0级开始将自动驾驶汽车分为六类。

2)0级:无自动化

等级0的汽车根本没有自动驾驶功能。人类始终在驱动一切。基本上,0级汽车根本不是自动驾驶。 T型车是0级车,如果您最有可能在80年代出生,那么您的第一辆车也是。实际上,直到最近,大多数车辆还是0级。

从2007年福特福克斯到2010年丰田普锐斯,当今市场上大多数二手车仍为0级。

2)第1级:驾驶员协助

一级车辆可以辅助转向或制动,但不能同时辅助。自适应巡航控制(ACC)属于此类,因为它仅处理制动(以保持与前方汽车的距离为指定距离),而不处理转向。

相当多的汽车已经采用了这项技术。 2011年的吉普切诺基(Jeep Cherokee)配备了ACC,雪佛兰(Chevrolet)在2015年推出了几款车型,而几年前,福特(Ford)推出了首款包括ACC的皮卡车(F150)。

2)第2级:部分自动化

二级车辆可以同时辅助转向和制动。他们仍然需要驾驶员的全神贯注,您必须随时准备接管。如果您将我们对1级汽车的解释与车道居中相结合(将您的汽车引导到车道的中心)结合了自适应巡航控制,那么您已经达到了2级的定义。

2)3级:条件自动化

在3级,您可以将视线移开。尽管仍然需要驾驶员上车,但他们并不能始终知道2级和1级自动化系统的所有功能。不过,您可能仍需要立即接管驾驶,这带来了一些困难。如果问题是汽车无法应付的紧急事故,则驾驶员可能没有足够的时间来充分评估情况。

2)4级:高度自动化

Waymo是您现在可以乘坐的第4级汽车之一。 Waymo

具有4级能力的汽车可以进行所有驾驶,但只能在某些情况下进行。与第3级不同,在所有条件都正确的情况下,您无需接任。但是,如果下雨或下雪,则车辆可能不允许您进行自动驾驶。

本田宣布将在2026年之前开发4级汽车。Lyft,Uber,Google等公司已经在4级汽车上工作了一段时间,但现实是他们的所有汽车都需要安全驾驶,并且他们会在4 2级和3级标准。 Waymo就是一个例外,它在Early Access程序的4级条件下进行测试。当您乘坐Waymo车辆行驶时,没有安全驾驶员(尽管有例外)。但是,它们限制了允许车辆行驶的条件,部分是通过在亚利桑那州进行的测试,利用通常干燥的天气作为优势。

2)5级:全自动

Numo是5级车辆,没有驾驶员专用空间。神经爱

完全自动化是无人驾驶的崇高梦想。您可能只是一名乘客,根本不会开车。如果0级是您驾驶的汽车,则5级是您驾驶的汽车。最早的5级车辆已经在路上。但是您不会看到它在运送人,而是运送杂货。

Nuro已与Krogers合作,测试可携带短距离食品的小型汽车。他们离开商店,到达您的房子。你拿出杂货。它开走了。

没有人能操纵汽车,甚至没有方向盘。通过限制车辆行驶的距离和速度,他们减少了变量以更快地实现完全自主。但是,与乘客高速驾驶的汽车距离还有很长的路要走。

技术并不是汽车制造商将来必须解决的唯一问题。法律需要完全标准化,我们需要敲定一些重要问题的答案。例如,如果一辆全自动驾驶汽车撞上了另一辆汽车,谁会出问题?不开车的乘客厂商错误代码?哪种保险赔偿损失?

全自动驾驶汽车很可能已经走了很多年,即使到那时,它们也会降级为豪华车。这项技术将滴滴传给日常购买者甚至还要更长的时间。 Lyft,Uber,Waymo和其他公司正在开发自动驾驶出租车,在某些地方,您已经可以在这些地方骑车了。对于某些人来说,这甚至可以完全取代拥有汽车的需要,因为您可以在需要时通过应用程序呼叫汽车来找您。

#参考

自动驾驶汽车的不同“自治级别”是什么?